Aracın kalbi olan motor kısmı çok pahalı parçalardan oluşur. Bunların başında da krank mili gelmektedir. Krank mili eksantrik yapısıyla motordan aldığı hareketi dairesel harekete çevirerek volana ve oradan da şanzıman kutusuna ileten çok önemli bir parçadır. Benzinli değil de dizel motorlarda bu krank milini taşıyan parçalara ana yatak denir ki çok önemli bir parçaya taşıyıcılık yapmaktadır. Pistonlu bir motorda, ana rulmanlar, krank milinin döneceği yataklardır, genellikle düz veya rulman yataklarıdır. Rulmanlar, krank milini yerinde tutar ve piston tarafından oluşturulan ve krank milinin yerinden sökülmesindeki bağlantı çubukları tarafından krank miline iletilen kuvvetleri önler, bunun yerine krankın dönüş hareketi döndürmeye zorlanmasını sağlar. Arızalandığında acil bir şekilde değiştirilmelidir ki aloparca.com adresinde ana yatak çeşitleri markalara göre bulunabilmektedir.