Dairesel şekilde kendi ekseninde dönme mantığıyla iş yapan veya çalıştırılan birçok makinada rulmanlar kullanılır. Rulmanların asıl görevi; verilmesi gereken hareketin mümkün olan en az sürtünmeyle ve direnle yani en az güç harcamasıyla bu hareketin gerçekleşmesini sağlamaktır. Halkaların birbiri içerisinde rahatça dönebilmesi için, ara kısıma yerleştirilen başka bir makara serisi bulunmaktadır. Tüm bu makaraların hepsinin aynı boyut ve pürüzsüzlükte ve düzgün şekilde yerleştirilmesi rulmanın kalitesi ve kullanım süresi açısından önem taşır. Rulman çeşitlerinden olan bilyeli rulmanlar tüm rulman tipleri içerisinde en yüksek devir sayısı sahiptir. Bu tip rulmanlarda bilyaların dairesel yapısı sebebiyle bilyaların sadece üst noktası halka yataklarına temas etmektedir. bu temas zaman içinde rulmanın yapısını bozmaktadır. Bu durumda hemen değiştirilmelidir.