Supap, yay yardımıyla gergin tutulup yatağın düzlemine dik olarak gidip gelme hareketi yaparak bir akışkanın geçişini ayarlamaya yarayan kapağa denir ki otomobil teknolojilerinde de yakıtın geçişini ayarlamak için kullanılır. Supap, boru sistemlerinde gaz veya sıvı, motorlarda ise gaz geçişini kontrol etmeye yarar. Motorlu taşıtların içten yanmalı motorlarında supaplar yakıt hava karışımının veya sadece havanın motor içine girişini ve yanmış egzoz gazının çıkışını kontrol etmeye yararlar. Üstten eksantrikli supap sisteminde kamdan direkt tahrik alan supaplar görevlerini yaparlar. Bloktan eksantrikli supaplar, daha eski bir teknolojidir. Bu sistemde kam mili silindir gövdesinin içine konuşlandırılmış ve kamdan tahrik alan çubuklar piyano tuşuna benzeyen çelik parmakları iterek supapları kontrol ederler. Bunlara piyano tuşu denmektedir ve sürtünme neticesinde yıpranabilmektedir.