Binek otolarda kullanılan içten yanmalı motorlar, prensip olarak yakıt ve havanın motor içinde yanma odasında karışıp yanmasıyla oluşan ısı enerjisini mekanik enerjiye çeviren makinedir. İçten yanmalı motorlar en verimli motor tipidir ki yakıtın yüzde kırkı mekanik enerji olarak alınır, geri kalanı egzoz veya soğutma yoluyla kaybolmaktadır. Araçlarda sıra tipi motorlar, V tipi motorlar, W tipi motorlar ve Boxer tipi motorlar kullanılmaktadır. Motorun ana parçaları silindir kapağı, motor bloğu ve yağ karteridir. Motor bloğunun içinde silindir, piston krank mili gibi parçalar vardır. Motor bloğu ana gövdedir. Volan motordan aldığı gücü debriyaj ve şanzıman kutusuna ileten aksamdır. Silindir kapağında miller, subaplar, bujiler ve kanallar bulunur. Dizel motorlarda ilaveten enjektörler bulunur. Motor yağ karteri, motor yağının toplandığı haznedir ki bu yağın görevi motoru soğutmaktır. Burada toplanan yağ soğutulmaktadır. Aracın kalbi olan ve iyi bakım gerektiren motorun bunların haricinde yakıt enjeksiyon sistemi, hava besleme ünitesi, motor kontrol ünitesi (ECU) ile de desteklenmesi gerekmektedir.