Krank kasnağına harmonik dengeleyici de denmektedir ve motordaki burulma titreşimini emen ve kayışlar için kasnak görevi ifa eden, krank miline bağlı bir unsurdur. Silindirlerin her ateşlemesinde tork krank miline yönlendirilir. Ortaya çıkan tork, meydana getirdiği titreşimlerle krank milini döndürür. Belirli motor devirlerinde silindirler tarafından meydana gelen torklar krank milindeki titreşimlerle uyum halindedir, bunun sonucunda tınlaşım meydana gelir. Krank milinin dayanabileceğinin ötesinde gerilim yaratan tınlaşım krank milinin bozulmasına neden olur. Böyle bir sorun ortaya çıktığında araç çalışmaz ve çok pahalı masraflar çıkarabilir. Bu titreşimden korunmak için, bir krank kasnağı krank milinin ön yüzüne takılır. Kasnaklar her 90.000 km de bir kontrol edilmeli, cıvata ve kayışlarla beraber değiştirilmelidir.

Krank kasnagı, burulma amortisörü, harmonik dengeleyici, titreşim amortisörü ve burulma amortisörü adları da verilen, araçların motorlarındaki burulma titreşimini en aza indirgeyen ve araçların kayışları için kasnak denilen görevini de gören, motorlu araçların bir parçasıdır.

Motorlu araç silindirlerinin her ateşleme işlemlerinde tork krank miline aktarma görevini gören krank kasnagı aleti, ayrıca açığa çıkan torkun yarattığı titreşimler ile krank milini döndürme işlemini de yapar. Araç motorlarının belirli devirlerinde silindirler tarafından imal edilen torklar krank milindeki titreşimler ile senkronizasyon halinde olduğu için rezonans meydana gelebiliyor. Ve bunu sonucun araç arızalanabiliyor. Bunu önlemek ve araçları titreşimlerden korumak adına araçlara krank kasnağı parçası takılır.