Araba lastiği ya da tekerlek; otomobil tekerini çepeçevre saran, kendisi şişebilen ya da şişebilen bir iç silindirin etrafına geçen kauçuk kaplama. Lastikler, hareketsiz arabayı taşımak, kalkış ve fren esnasında ortaya çıkan büyük yük transferlerine direnç  göstermek, fren yapıldığında ve virajda yol alırken motorun gücünü yola aktarmak, konforlu bir sürüş için güven içinde ve uzun müddet dayanmak, iklim şartları ve yolun durumu ne olursa olsun aracı emniyetle yönlendirmek, sürücünün ve yolcuların konforunu sağlamak, aracın uzun ömürlü olması için yoldaki kasislerin etkisini azaltmak, performansını milyonlarca tekerlek devri boyunca en üst seviyede tutmak için dayanıklı olmak gibi görevleri yerine getirebilmelidir. Lastiklerin yokuşlarda kaymaması için kullanılan metal, tahta veya son dönemde olduğu gibi sert plastikten üretilen yapıya da takoz denmektedir.