Mafsal Istavrozu: Mafsal miller ve tahrik milleri ile vitesten tahrik tekerleklerine iletilir. Genellikle şanzımandan diferansiyele güç ak­tarımı bir kardan mili ile sağlanır. Bağlantısı çapraz, istavroz mafsal veya kuru mafsallarla yapılır. Eğer arka sabit ak­sın yaylanması esnasında boylamasına mesafe değişik­likleri meydana geliyorsa, kardan mili iki kısımdan oluşmalıdır. Çoğunlukla çelik borudan imal edilen kardan mili dönüş sırasında gövdeye vibrasyon aktarmamalıdır. Arkadan harekette ve önden harekette tekerleklere iki tane aks mili gider. Direk­siyonun dayama yerini ve yayların çalışma mesafe­sini sağlamak için, önden tahrikte aks mili mafsalları büyük sapma açılarına sahip olmalıdır. Ayrıca büyük di­reksiyon dayama noktası sırasında, çevirme hareketi akıcı biçimde gerçekleşmelidir ki vibrasyonlar direksiyonu etkilemesin. Bu tip yapılarda kullanılan bağlantı mafsal istavrozu ile yapılmaktadır.